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第二代埃尔法在海外有两套动力系统，分别是2AZ-FE的2.4L直四发动机，较大功率123kw，较大扭矩227Nm，搭配7挡CVT无级变速；2GR-FE的3.56发动机，较大功率202kw，较大扭矩340Nm，搭配6挡手自一体变速器。两款发动机对国内消费者而言并不陌生，前者就是凯美瑞2.4上的那款，而后者广泛使用在汉兰达3.5L、雷克萨斯ES350、RX350等车上。
进口车型与海外车型不同的是，原2.4L发动机匹配的7速CVT变速器改用了丰田经典的4速手自一体变速器。从燃油经济性来看无疑是一个退步，但这套2.4L发动机和4AT变速器已久经中国市场考验，广汽丰田曾表示埃尔法市场状况良好的话会进行国产，换用4AT届时会降低技术难度和制造成本。
打开发动机舱，发现埃尔法的发动机盖并不见高端车里常见的挺杆支撑，只是较简单的手动支撑。刚开始还觉得不可思议，不过细想埃尔法日常都由专职司机驾驶维护，所以它并不需要在这些环节多花成本。
外形不保守但有格调； 3.5L动力系统完善，动力充足、顺滑； 发动机静音水平媲美皇冠； 过弯侧倾控制在大型MPV里较好； 底盘悬挂构造相比普瑞维亚做了加强； 行车的扎实感高出普瑞维亚一个级别； 底盘滤震能力高超，乘坐舒适； 内饰豪华，氛围在MPV中属于** 座椅舒适程度**，尤其Ottoman座椅可以变身为床； 第二、第三排的乘坐空间都非常出色，均可轻松翘起二郎腿； 功能性设计出色，储物空间很多； 安装装备齐备。