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一.自动感应门门机的种类很多，且在选购自动门一篇中已有简单介
绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本
工作原理。
首先，平移式自动门机组由以下部件组成：
（1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的
大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时
人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动
的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运
行。
（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，
使其按特定方向行进。
（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带
动门扇运行。
（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力
，牵引门扇吊具走轮系统。
（7）下部导向系统：是门扇下部的导向与定 位装置，防止门扇在运
行时出现前后门体摆动。
二.自动感应门的自控原理
宾馆饭店有一种自动门，当有人靠近时，门会实现自动开闭。王勇
同学对此产生了浓厚的兴趣，他很想知道自动门是如何实现自动控
制的。为此他反复做了几次试验：当他轻轻地靠近自动门时，门自
动打开；当把一个足球滚向自动门时，门自动打开；当把一面底部
装有滚珠的无色透明大玻璃板，直立着滑向自动门时，门不打开。
王勇同学根据探究试验的结果，对自动门的自控原理提出了以下几
种猜想，你认为其中合理的猜想是
A自动门“听”到来者的声音时，通过声控装置实现自动开闭
B自动门探测到靠近的物体发射出的红外线，通过光控装置实现自动
开闭
C自动门本身能发射出一种红外线信号，当此种信号被靠近的物体反
射时，就会实现自动开闭
D靠近门的物体通过产生一种压力传给自动门，实现自动开闭
三.当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判
断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候
加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动
力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇
开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭
门扇。
