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伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先。
     对于数字式功率表将出现负读数。测量三相对称负载的无功功率在三相对称系统中，三相电压完全对称，各相负载阻抗完全相同，则各相电流亦完全对称，此时仅需要用功率表测量出一相负载的有功功率P，再乘以3倍，则得三相总功率，即P=φ=3×Uφ×Iφ×cosφ无功功率的测量为了测得三相无功功率，可按接线，将功率表的电流线圈串入任意一相线路中，而将电压线圈电路连接到另外两相的电源端上，由于三相电路中任意两相间的线电压总是与星形联接时的第三相相电压相位差90°。 shxjhs8899shxj365,