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投入商品化生产的英文打字机是由丹麦哥本哈根的尤尔根斯机械公司出品的，该机器的发明人是一位名叫马林·汉森。
台实用即真正的打字机的发明人是一位美国人，他叫克里斯托夫·拉森·肖尔斯。19世纪60年代，克里斯多弗·拉撒姆·肖尔斯（又译作克里斯托夫·拉森·肖尔斯） 和卡洛斯·格利登正试制一台能自动给书编页码的机器。忽然，格利登向肖尔斯讨教，为什么机器不同时也在书本上印字。肖尔斯奋起应战，制作了一架木制的打字机模型。
肖尔斯打字机的文字盘和今天的打字机基本一样，而且设计了打完字后能自动移位的装置，打出来的字也很清晰。但肖尔斯打字机的体积很大，外形很难看，而且操作也比较麻烦，因为他设计的字盘是大写和小写字母分别有自己的键，键盘上有78个键。另外，这种打字机无法观察到打出来的字，即使打错了，也要等整页纸打完后才能看到。
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