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固定拣选货物厂家的工作过程是这样的：管理计算机根据操作员发送的命令得知需要取货，然后查询数据库里面的存货信息，获取货物所在的地址。由于堆垛机一次需要取出很多货物，因此堆垛机要依次到达货物单元所在的位置，确定要进行拣选作业的货位，然后巷道堆垛机携带一空箱从巷道口出发，依次到达要进行拣选作业的货位进行拣选作业，拣选完后堆垛机到达巷道口，并将货箱送到出库台。相应货架的出库台处将需要出货的货物放在输送小车上面，然后输送小车将货物送往分拣台对货物进行分拣。
固定拣选货物厂家的工作原理是在拣选的过程中合理确定拣选路径，使整个拣选过程所用的时间短。这样对于有n个要拣选出库的货位，堆垛机从原点出发，依次到达要拣选出库的货位，后回到原点，就是一个典型的旅行商问题（TSP, Traveling Salesman Problem）问题。求得拣选的短路径就能保证拣选作业所用的总时间代价小。
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