台达10MC在变压器铁芯横剪线上的应用

　　华东地区一直是电工装备设备使用大户，特别是变压器铁芯制造业。在国内也不乏有电工装备的制造企业，但在全伺服电动数控横剪线方面，与国外同行相比还较落后，尤其是装备于电力变压器铁芯制造的400型、600型、甚至900型的变压器铁芯横剪线。这些年随着国内对电力行业的大力投入，电力设备行业一直处于上升态势，很多企业已经看好未来的市场，纷纷采购大型的变压器横剪线来装备自己，从目前国内变压器铁芯加工行业近年来对横剪线的需求来看，液压横剪线、气动横剪线都因存在诸多的设计缺陷被逐步淘汰，而进口的加拿大MTM线、德国乔格线等价格太高，一般捉襟见肘的中小型企业无法承受。

　　目前，台达通过与设备厂商深入合作，开发出了全伺服硅钢片横剪线，通过采用10MC运动控制器与高速CANOPEN总线控制、台达A2系列伺服，使设备的精度与速度都达到或超过行业内的标准。并且在控制架构上，由于采用总线控制，当客户的设备需要有更多工位时，可以在不增加控制器成本的情况下，使全套设备升级，具有极高的可扩充性、灵活性与性价比。

　　此设备用于变压器铁芯的定长裁切，将成卷的硅钢带裁切成一定长度一定形状的硅钢片。设备组成部分(见图1)包括放料机构、送料单元、45度角裁切、135度角裁切、冲V形孔、轨道位置调整，另外，0度切和圆孔冲为选配。

　　此设备全线采用单边定 位、可全自动调宽。设备裁切出来的各种形状的成品，通过相应的叠装法，组合成变压器铁芯的半成品，如图2所示。

　　设备工作时，用户首先选择想要裁切的硅钢片形状，并输入相关参数，起动设备，PLC先会根据参数计算出各工位的动作顺序及每一步的送料长度，然后再动作。

　　设备的生产过程，本质上来说，属于“停剪”，即先用伺服拖动送料辊，送出相应长度钢带，然后，送料停止，气缸压紧钢带，再让剪切工位动作，让伺服带动切刀上下切一次，将料切断，再送料，周而复始。

　　剪切固定形状的硅钢片，较为简单。我们在10MC程序中固化了几种常用的片型形状，客户选择后，输入不超过4个参数，设备就可裁切出符合要求的硅钢片。

　　此设备控制的真正难点在于，如何实现裁切客户多种“非标准”片型。　该设备分左右两边工位。每边有独立的上述四轴，当一边上、下料时，另一边进行焊接，两边动作交替进行。

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