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目前在中国塑料制品行业机械手的使用已经越来越普及。通常塑料制品厂的操作工都需要经过一段时间的培训才可以上岗，而员工更换工作、农民工不定期返乡会让雇主十分头疼，他们必须培训新的员工，而且还会影响产品的生产效率。机械手很好的解决了这个问题。首先，机械手可以确保设备运转周期的一贯性;其次，机械手可以提高产品的品质;第三，机械手取代普通工人从模具中取零件更加稳定，更加安全。
不断发展的模具技术也为机械手提供了更多的市场机会。根据深圳塑料橡胶协会调查目前行业机械手普及率大约5%左右，可以看到行业的发展前景非常乐观。机械手在塑料机械行业使用广泛，本文章主要介绍台达PLC、人机界面、伺服等产品在塑料机械手行业的应用实例。
台达控制系统机械手介绍
1、 台达控制系统机械手的功能优势
1) 采用EH2系列的PLC以脉冲方式控制伺服，脉冲发送频率达到200K，在率前提下保证了控制精度。
2) 采用AE57CSTD人机界面于台达B系列的交流伺服具有非常高的性价比。
3) 控制程序采用开放式结构区别于其他厂家PLC开发的程序单一的控制功能，用户可以任意定义机械手的动作顺序，更换模具或更改控制功能时无需修改PLC程序在人机界面上即可完成程序修改。
2、 硬件组成
型号 功能 数量
DVP-40EH00T2 可编程控制器1台
DOP-AS57C 人机界面 1台
ASD-B ECMA伺服驱动及电机3套
3、设备工艺简介
台达控制系统机械手用于塑料盆(桶)取送料，盆(桶)底部图案标签的制作、传送，以及塑料产品成型后修边处理。
工艺流程是：步，机械手将标签贴在模具上;第二步，将成型设备加工好的盆(桶)从设备模腔中取出，放在修边位置进行多于部分的修边处理。第三步，等修边处理完毕，将产品放在成品堆放处;第四步，在切标机上，机械手取出下一个标签返回等待下一个模具。四个步骤循环执行。
台达可编程控制器 http://www.deltagree***.cn/productlv3-194-164.html
