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钢筋混凝土结构在工程领域应用十分广泛，现存的钢筋混凝土结构体量也在不断增加。如今，大量服役的混凝土结构都面临着耐久性问题，而钢筋作为结构的主要组成部分之一，其随着时间的锈蚀是影响混凝土结构耐久性的重要因素之一。
如何准确评价钢筋的不均匀锈蚀以及局部坑蚀情况，成为钢筋混凝土构件剩余承载能力评估必不可少的环节。
由于蚀坑形状的不规则性使得截面损失很难计量，以往会采用质量锈蚀率来表征钢筋锈蚀程度，但这种方法只能反映钢筋的整体锈蚀情况，无法反应蚀坑和锈蚀沿钢筋长度方向的不均匀分布情况，也已被证明难以准确地评估钢筋性能退化。因此，科研人员采用激光三维扫描技术获取锈蚀钢筋的形态，以此测量蚀坑形态并计算截面锈蚀率。
钢筋锈蚀是影响钢筋混凝土结构使用寿命的重要因素，钢筋锈蚀的不均匀性对钢筋混凝土锈胀开裂、结构承载力与失效概率评估等过程有着重要影响。
由于锈后钢筋表面锈坑的随机分布以及锈坑形状的不确定性，难以采用传统方法准确测量锈蚀钢筋的横截面积，我们采用三维激光扫描技术对钢筋表面形貌进行三维重构，可用以研究锈蚀钢筋横截面积的损失情况，使用相关软件(如Geomagic)对三维扫描获得的钢筋点云数据进行分析处理，从而得到锈蚀钢筋的三维实体模型。之后还可以使用相关软件沿钢筋长度方向对钢筋进行切分，读取并记录每个基本单元的面积，结合钢筋的初始横截面积对钢筋截面锈蚀率进行计算。
不同钢筋质量锈蚀率对应的混凝土试件的锈胀裂缝分布是不同的，当钢筋锈蚀产物产生并逐渐累积，达到一定的锈胀力时，混凝土试件将产生明显的锈胀裂缝。
随着钢筋锈蚀率的增大，锈蚀产物生成增多，锈胀力也就越大，试件的锈胀裂缝宽度也随之增大。
随着锈蚀率的增大，钢筋锈蚀程度增大，表面的坑槽增多，不均匀的程度更加明显。
因此，使用三维扫描的手段准确评价钢筋的不均匀锈蚀以及局部坑蚀情况，为各类钢筋混凝土构件剩余承载能力评估具有很大的使用价值。
三维扫描克服了传统测量技术的局限性，采用非接触主动测量方式直接获取高精度三维数据，快速将现实世界的信息转换成可以处理的数据，不仅更精准，还省去了很多测量的时间。本项目中，沪敖使用的手持三维激光扫描仪采用自定 位技术，坐标系定 位在物体上，因此，被测物体与扫描仪均可自由移动，对于这类形状特殊、易形变的模型扫描，有着很大的优势。
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