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　　线速度计算法的原理主要是依据以下公式：D=(G*V)/(π*n)。其中D为当前卷径，G为机械传动比，V为当前线速度，n为电机转速。当前线速度可通过模拟量或者脉冲的形式采集。线速度计算法的优点是可以使用在材料厚度不均匀的场合，不需要对材料厚度值的设置，降低了对操作工的要求;缺点是计算出来的当前卷径值会受线速度采集准确度的影响，如果线速度波动很大，则当前卷径值也会出现很大波动。

　　通过计算卷径得出来的卷径值基本上等于实际测量的卷径值，所以同样可以计算出PID调节的±5%的调节范围，为加大弹性，可以将±5%的范围放大到±15%，结果仍然比较理想，可以保证张力摆杆的正常波动范围在±1%范围内。

　　注意：加减速过程中禁止计算卷径，因为在加减速的过程中给定目标速度是增加的，而PID调节的速度跟随是迟后的，所以尽量避免在速度变化的过程中计算卷径。

　　放卷在低速(0～5Hz)运行时由于不可避免因为电机滑差等因数造成的给定转速和实际输出转速误差肯定会大于PID调节范围±15%，所以工艺要求PID调节范围应该是在传动轴(0～5Hz)运行过程中出现一个成反比的计算公式即：F=K/V，其中F为PID允许调节范围，K为常数值，V是传动轴的实际输出频率，通过此计算公式后得出实际的PID允许调节范围F值为：±150%～15%(0～5HZ);±%15(5～50HZ)。

　　通过不同速度输出情况下对PID波动范围的调节完全满足了全部情况下的高精度PID速度控制既做到了高速情况下的小比例大幅度特性，又满足了低速情况下的大比例小幅度特性。

　　在初次上膜的开机后，通过判断收、放卷摆杆角度是否在张紧位置，否则将在此阶段禁止PID调节，采用固定速度运行收卷和停止放卷。当判断收卷、放卷摆杆回到规定角度内后从新将速度切换到PID功能中。

　　在当前卷工作到放料结束时预启动备用卷(通过设置的初始卷径为基础计算出固定速度运行)，人为操作接料后停止当前卷，并将备用卷的速度切换到PID控制速度方式，完成双工位放卷接料控制过程。

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