汽车预碰撞安全系统汽车电子控制实验教学系统

　　实现对意外的主动避免和预防需要各种传感和探测系统，如前后视雷达、夜视系统、红外线探测、测距、CMOS/CCD影像监视，以及胎压自动监测系统等。主要的工作原理即传感器从外界获得所需的物理模拟信号值，转化为数字信号后再交由特定的控制单元进行分析，并进行有效的决策和预防措施。
　　预碰撞系统，汽车交通事故大都由于相对高速运动状态物体间的碰撞，而引起碰撞的原因大多与违反交通规则、驾驶人视线受阻和精力不集中有关，如酒后驾车、疲劳驾驶、驾驶期间接打电话和聊天等。目前许多厂家都在研究预碰撞（Pre-Crash）安全系统作为应对。
　　预碰撞安全系统可分为对车内人员（驾驶员和乘客）的保护和车外人员（车外行人和车辆）的保护两类，但安全保障的核心都是对碰撞动作的积极准备和防护措施。对于车内预碰撞安全系统，当相关传感器或雷达探测到潜在的碰撞危险，会首先向车内驾驶员发出警告，如警告无效则在0.6秒前启动自动剎车系统，根据驾驶员的刹车力量增加辅助油压以充分降低车速，避免碰撞。
汽车车身网络系统研发工程师介绍到：电子控制动力转向系统的特点，将电子控制动力转向系统同普通液压动力转向系统的性能进行比较，其优越性主要表现在以下几个方面。
　　1．在各种行驶工况下提供佳助力，减小由路面不平所引起的对转向系统的扰动，改善汽车的转向特性，减轻汽车低速行驶时的转向操纵力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高汽车的主动安全性。并且可通过设置不同的转向助力特性来满足不同使用对象的需要。
　　2．电子控制动力转向系统只有在转向时电动机才提供助力（而HPS即使在不转向时，油泵也一直运转），因而能减少燃料消耗。同时取消了油泵、皮带、皮带轮、液压软管等，其零件比HPS大大减少，因而其质量轻，结构紧凑，在安装位置选择方面也更容易，并且能降低噪声、节省能源、减少废气排放。
　　3．由于直接由电动机提供助力，电动机由蓄电池供电，因此EPS能否助力与发动机是否起动无关，即使在发动机熄火或出现故障时也能提供助力。
　　4．电子控制动力转向系统没有液压回路，比HPS更容易调整和检测，装配自动化程度更高。并且可以通过设置不同的程序能快速地与不同车型相匹配，因而能缩短开发和生产周期。
　　5．液压动力转向系统在低温下起动发动机后，由于低温下油的粘度较大，转向时作用力较高。电动助力转向系统在低温下不会增加转向作用力和发动机负荷，因而其低温运行状况好于前者。
　　6．SBWS系统还能改善驾驶员的“路感”。由于转向盘和转向轮之间无机械连接，驾驶员“路感”通过模拟生成。在回正力矩控制方面可以从信号中提出能够反映汽车实际行驶状态和路面状况的信息，作为转向盘回正力矩的控制变量，使转向盘仅仅向驾驶员提供有用信息，从而为驾驶员提供更为真实的“路感”。
　　7．SBWS能转向干涉问题，为实现多功能全方位的自动控制以及汽车动态控制系统和汽车平顺性控制系统的集成提供了显著的先决条件。
　　8．对前轮驱动汽车，在安装发动机时需要考虑刚性转向轴占用空间，转向轴必须依据汽车是左侧还是右侧驾驶，安装在发动机附近，设计人员必须协调处理各种需要安排部件。而SBWS去掉了原来转向系统各个模块之间的刚性机械连接，大大方便了系统的总布置。