上海自动门维修多玛系统维修安装
1 电动自动门工作原理
自动门的工作原理为门板由支架支撑在导轨上,导轨连接到驱动装置,驱动装置通过导轨带动门板滑动。每个门都有锁闭机构,在门关闭到位时,锁闭机构实现机械锁闭。车门具有零速保护和安全连锁电路,开关门有报警装置。电动门的驱动装置是一组电机组件,每节车有一个主控制器来控制本节车的车门。主控制器是自动门的指挥中心,通过内部指令程序,发出相应指令,指挥电机或电锁类系统工作;同时人们也可通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数.外部信号由感应探测器完成,当有移动的物体进入他的工作范围时,他就给主控制器一个脉冲信号;电机提供开门与关门的主动力,控制自动门门扇加速与减速运行。自动门 门扇完成一次开门与关门,其工作流程如下:感应探测器将探测信号传至主控器,主控器判断后控制电机运行,同时监控电机转数及电流,以便控制电机在一定时候加力和进入慢行运行及反转。电机得到一定运行电流后做正向运行,将动力经传动机构使自动门扇开启;自动门扇开启后由控制器作出判断,控制马达作反向运动,关闭自动门扇。
2 控制系统的主控器及执行器
自动门测控系统 的主控制器采用TI DSP,型号为TMS320C2812,大大超越传统AC伺服马达,配合T型齿条同步带,使门体自低速至高速的运行均具有超越的宁静性,达到了超静运行。测控系统设计为智能化控制,可随意设定门扇的运行速度,并可设定任意开度状态;可自矫正使门扇保持平稳动作;能够自动检测门的宽度以保持运行状态;具有防夹功能,即当碰到障碍物或人体等异常状况时,门扇自动反转退出,运行过程中,由高速至低速平滑过度。
3 控制系统中的传感器
自动门 控制系统,就是传感器在接收到外界有人存在时,进行开门动作,之后再关门,控制器不但要单独控制车门,而且还要进行整车通信及其他联系,因此能否有效开门及及时关门,保持车内有效环境都取决于控制器的设计。红外热释电传感器是以检测人体所发出的8~13 μm的红外线来控制的,由微波器件发出,经人体反射,再由器件检出并放大,之后控制后续电路,他的特点是不管人员是否移动,只要处于感应器的扫描范围内,他都会反应,无法进行关门,这对保证车箱内环境较小变化不利,因此不适合轨道车辆联接的内端门,因此在这里我们选用微波感应器