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  上海巨梵环保工程有限公司落实的排水管道项目之中，通常会在竣工阶段检测排水管道，但验收内容主要是围绕管道材质、管道标高、管道回填之前的密闭性等几方面展开的，并没有认真的、详细的检测管道内部是否存在缺陷。由此可以看出，传统管道检测技术存在不可忽视的缺陷，也就是不能精准的检测管道内部，客观反映管道功能性及结构性，致使管道内部可能遗留质量问题，比如管道损坏、管道变形等等，那么后续排水管道应用可能出现这样或者那样的问题。
  上海市政排水管道新建项目中，竣工验收是建立在分阶段验收的基础之上，已经完成验收的工程项目一般在验收时就不再重新验收。上海排水管道阶段性验收主要集中在：管线的质量、管道的标高以及管道回填之前的严密性实验（闭水和闭气试验）这几个方面。但是回填后管道是否达到了设计要求，建设和监理方都无法通过准确的手段来获得相关信息。通过使用上海管道cctv检测机器人进行管道竣工验收，使得管道状况一目了然。检测后可以发现管道主要存在的问题有以下几种：管道内存在大量水泥砖块等建筑垃圾.管道中存在没有拆除干净的坝头.部分接口存在错误和脱节的现象.部分塑胶管道（如大口径hdpe管）变形严重。
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