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上海市政排水管道新建项目中，竣工验收是建立在分阶段验收的基础之上，已经完成验收的工程项目一般在验收时就不再重新验收。上海排水管道阶段性验收主要集中在：管线的质量、管道的标高以及管道回填之前的严密性实验(闭水和闭气试验)这几个方面。但是回填后管道是否达到了设计要求，建设和监理方都无法通过准确的手段来获得相关信息。通过使用上海管道cctv检测机器人进行管道竣工验收，使得管道状况一目了然。检测后可以发现管道主要存在的问题有以下几种：管道内存在大量水泥砖块等建筑垃圾.管道中存在没有拆除干净的坝头.部分接口存在错误和脱节的现象.部分塑胶管道(如大口径hdpe管)变形严重。
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上海管道非开挖修复技术作为非开挖技术的一个重要分支，在解决现有管道存在的问题方面发挥着重要作用。目前管道修复技术在国内仍然处于起步阶段，离成熟阶段仍有很大的距离，仍然有许多问题有待解决，尤其是有关技术及管理机构应该尽早制订一些实用的标准和规范。管道修复技术不论在经济成本、社会成本还是环境成本方面都有着非常大的优势，具有广泛的应用空间。上海非开挖修复方法的整体优势在于修复的负面影响小，占用场地比较少，对地面、交通、环境以及周围地下管线等等的影响很微弱。因此推广非开挖修复技术在排水管道修复领域的运用势在必行。
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1.上海箱涵清淤：利清淤机械疏通沟渠，箱渠清淤，方涵疏通，排水渠清洗，涵箱清淤，疏通渠道服务。 2.上海管道清洗：配备当前先进的高压清洗车，用高压射水流对管道内壁常年积下的污垢进行高压清洗，污垢率达到95%以上。 3. 上海管道cctv成像检测，管道qv检测，管道潜望镜检测，管道气测，管道可 视检测，管道录像检测。 4.上海化粪池清理、隔油池清理、排污管道清理、排污管清理、窨井清理、阴沟清理，清理各种大小管道、清理各种池、井等。大型强力吸污车清理污水池，雨井池清理，清理沉淀池，沉沙池清理，清理工业废水池，沉污池清理，清理管道沙井，清理污水厂集水井，清理集淤池等。
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上海cctv检测能够发现排水管道所有的问题在检测新投入使用的管道时,如果地下水位低于管内底埋深,那么管道普通的渗漏无法通过cctv检测得知。但这些渗漏很可能在未来的一段时间内对管道造成很大的威胁。另外上海管道一些内部洼水或坡度不正常的新管道也无法通过cctv检测得知,对于部分上海cctv检测设备配置坡度仪的设备也只是在大坡度变化的对车体自身进行保护的。上海排水管道坡度通常较小,检测设备视频无法进行分辨,因此上海cctv检测之前如果对管道进行部分预通水,之后可以在检测中通过视频观察管道底部积水的状况来判断管道内部坡度是否正常。
