硬件在环仿真

硬件在环仿真系统是一套实时性要求较高的软硬件系统，它的发展依赖于微电子技术和计算机技术的发展。硬件在环仿真的研究和开发也是随着近几年电子技术和计算机技术的发展而发展起来的。 　　国外企业及研究院所在这方面的研究起步较早，目前取得了一些实用性的成果，比较有代表性的主要有dSPACE公司，ADI公司等。 　　硬件在环仿真系统是由处理器模板与I/O板通过ISA总线构成的多处理器系统。处理器之间的数据传输速率高达1Gb/s以上。I/O板和处理器之间可通过共享内存/光纤接口进行数据交换。用户可以根据自己的需要扩展处理器模板，以构建合适的仿真系统。在软件方面，采用Mathworks公司的、Stateflow进行算法的开发、系统的建模、离线仿真；利用实时接口（RTI）作为连接dSPACE实时系统与软件开发工具Matlab/Simulink之间的纽带；通过实时工作间（RTW）实现从Simulink模型到dSPACE实时运行硬件代码的无缝自动下载。另外，dSPACE还提供了综合试验环境ControlDesk，可以对实验过程进行综合管理。 是一个基于VME总线的分布式处理器仿真系统，它由高速计算机和高速I/O系统组成，而且可以连接成局域网。仿真系统中的通信处理器在运行中就像VME总线的主模板一样，为总线上的所有处理器之间的通信服务。在软件方面，ADRTS是由ADI公司自己开发的仿真语言提供支持。ADSIM不仅具有很高的执行速度，而且还具有在线人机对话功能，可以在不重新编译的情况下改变参数或积分算法、选择变量进行绘图和显示等。
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