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对于库卡机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。
上班族是一个非常容易出现肥胖的人群，那么你知道在夏季的时候上班族要如何吗？下面一起来看看吧。 上班族每天都为了工作而忙碌，每天都是坐在办公桌前，长时间的缺乏运动，使得上班一族的身材大走样，屁股坐的越来越大，腿也越来越粗，而且肚子上的肉也开始变得松弛突出，渐渐的开始下垂。这样的身材穿什么样的衣服能好看呢？但是，上班族总是抱怨没有时间，那么，上班族夏季方法有哪些呢？下面就教大家几个非常简单的方法，它能够让你合理的利用居家时间，轻松的达到的效果。
上班族在夏天如何
泡澡方法
1、体脂肪分解的比较佳温度是42℃左右，所以泡澡的水温比较好是38-42℃之间，过高的水温反而无法令身心放松。
2、水浸过腹部，到达胸部，不超过两肩。
3、水压与浮力促进血液循环，提高能量消耗的效率。
沐浴方法
1、姜汤泡澡法
泡澡前喝200毫升的温热姜汤，然后再去泡个半身浴，对于新陈代谢低下，体温过低的你很有帮助。另外，在泡澡的时候，由于促进了排汗，体内的水分会大量缺失，要不时喝点水为身体及时补充营养才行哦！
2、高温反复泡澡法
高温泡澡，是夏天必不可少的。首先泡一个水温较高的澡，5分钟后起来，用喷头冲洗身体3分钟，再次进入高温的水中泡4分钟，又起来花3分钟洗头，比较后再一次泡高温澡3分钟，对于加速能量代谢、燃烧褐色脂肪很有。
沐浴动作
针对上班族在夏天如何，专家特别提供的沐浴同时的小动作。在泡澡的时候，除了可以加以，刺激经络与穴位，让肌肉受刺激，加速血液循环，提高新陈代谢，其实还可以配合一些简单的动作，例如拉伸一下双腿和手臂，往前俯身弯腰，双手压在墙壁上做俯撑动作等等，强度低，动作缓慢，这样能加速沐浴的。
饮食方法
黄豆
饱和脂肪量低，不含胆固醇，用大豆蛋白取代动物蛋白，可降低血液中总胆固醇、坏胆固醇、三酸甘油酯，而又不影响好胆固醇的含量。
食醋
食醋中所含的氨基酸，不仅可消耗体内脂肪，而且能使糖、蛋白质等新陈代谢顺利进行。据研究，肥胖者每日饮用15毫升一2O毫升食醋，在1个月内就可以减轻体重3公斤左右。
橙汁
橙汁中的植物甾醇是一种和胆固醇结构类似的化学物质，，可以和胆固醇在肠道里竞争吸收通道，进而减少人体对胆固醇的吸收。
黄瓜
黄瓜水分高，含多种维生素，且含有一种可抑制糖类转化为脂肪的丙醇二酸，常吃黄瓜可以。
苹果
含有丰富的钾，可排除体内多余的钠盐，如每天吃3个以上苹果，即能维持满意的血。
辣椒
辣椒可促进肠蠕动和消化液的分泌，加快新陈代谢，虽然可以，但多食副大，胃肠刺激不舒适。
（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免强碱强酸，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。
（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。
（3）库卡KUKA机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到比较大值（比较大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动库卡KUKA机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
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